Paulo Ricardo faturou o bronze no taekwondo. Na categoria até 58 kg, nas quartas de final, Paulo Ricardo bateu o costarriquenho Heiner Oviedo por 28 a 10 e, nas semis, ficou pelo caminho diante do argentino Lucas Guzmán, no round de desempate. Na disputa pelo bronze, o brasileiro venceu o Jeferson Ochoa, da Colômbia, por 12 a 10, garantindo a sua medalha.